B2系列伺服，位置、扭矩混合模式下的控制，切换到扭矩控制模式时，用内部扭矩和速度，怎么更改速度的，
P2-12 116  扭矩1
P2-13 117  扭矩2
P2-14 114  速度1
P2-15 115  速度2
这样好像控制不了速度