“转动惯量”不过是转子动能表达式中的一个 “缩写” 而已。
平移物体动能：E = 0.5*m*v^2
转动物体动能：E = 0.5*J*ω^2
为了追求与平移物体动能的表达式相一致，就凑出了一个中间量，即转动惯量 J。这么凑：把转子动能的表达式除以0.5ω^2，结果就是 J。
在步进电机选型中，要做“惯量匹配”。其实转动惯量只影响转子加减速的时间，平稳运转时这个概念是无用的。

楼主为何如此发一个转动惯量的问题贴呢？把转动惯量表达的漫不经心似的，转动惯量在传动控制中是多么的重要呀。他是闭环控制的参数整定重要依据。可不能小视呦。

因为很重要，所以转了一个别人的好帖子

哦，原来如此。怪不得，不过，转动惯量这个参数最好是实测，计算的总会有偏差，而实测才是最靠谱的。实测需要具备的条件是，实时采集转速的变化率（加速度），实时采集电机的电磁转矩（或轴转矩最好）。有了这两个实时采集的参数。转动惯量即可求出（一般都是以转子轴系当量质量来表示kg）。

这个确实很重要，上次调试就是惯量太大机械设计和电机选择的不匹配。调试了很久没调好，后来算了下惯量换了台减速机就好了。

  转动惯量，很重要的参数，电力拖动中，GD^2.