这两种方式我都想了解下，一种是直接硬连接的，另外一种是柔性连接的。

都想了解？同轴连接的，采用主从控制；非同轴连接的，采用同步控制。
主从控制就是由一台恒转速控制，另外一台采用转矩控制。相当于用其中主的那个系统的速度调节器共用，两系统的电流调节器并联驱动；
同步控制就是用同一个编码器的速度反馈，分别给两套系统共用，然后互相做些转矩补偿，使两台电机的转速同步。
同步控制还有更严格的控制形式，就是用两台电机的编码器角度反馈比较，实时修正各自的系统转速控制。使其两电机在转角同步。
同步控制也有更粗糙的控制模式，就是两电机的并联驱动。
...等等

谢谢版主的解答，非常感谢，我大概知道了，嘿嘿。。细节问题还需要慢慢的研究研究。

具体的应用场合是两台电机输出轴分别接一个齿轮箱，两个齿轮箱与负载齿轮啮合传动，相当于是硬连接传动吧？

在这种传动模式，可以采用主从控制。就是两台电机的变频器用同一个速度调节器，速度调节器的输出分别对两台装置的电流或扭矩调节做给定，然后加入一些缓冲功能，保持动态过程对两台变速箱的齿轮间隙做缓冲。应用变频器转速控制的“下垂特性”即可。

同轴的，解决转矩平衡问题；不同轴的，解决位置同步问题。

一个主，一个从，速度检测进行补偿（用于张力控制的检测张力）