我遇到了一个控制难题，想不出思路：
一条干渠，隔一段距离有一个支渠，由一个机械闸门来开关；在支渠上离闸门大概30m远处（此处水流已经平缓）有一个计量点，可以测实时水位和流量。
控制需要就是：PLC采集支渠上的实际水位，以及闸门的位置；通过PLC设定一个水位值，来控制闸门的升降度来调节实际的水位变化以达到预期目标，闸门还不能频繁动，每一次调节只能动作三次。

PID调节吧

等人出招，我是来学习的。

如果用连续PID的话阀貌似是来回在调整的啊

这个行不通啊，PID会不停地去动闸门，对电机不好，要求每一次设定水位，三次调到位。

对啊，必须要求只能动三次，你有没有什么办法？

除非你的阀水位可以控制其间较宽 如控制水位 在高于1.2米时关阀 低于0.7米多少什么的时候开阀 且水的使用量不会快速用掉 不然阀都会频率启动 如果是气动阀 是可以频率启动 没什么关系  电机的话频率启动易损坏!

嗯，你说的这个有道理，但现场情况不一样：现场要求的不是区间调节，而是精准的调节，比如现在的水位是19.5cm，下一次从上位机设定25.6cm，那系统就需要通过三次调节阀门达到水位是25.6cm（正负1cm的偏差是允许的）。

做PID调节不一定实时调节，可以做成一段时间采集一次数据，再进行调节。