现在主流的7字型旋转自动洗车机都用超声波测量车身长度，但是我设计的测距（即旋转90度后碰头和车尾的距离）不稳定，不同车型距离相差蛮大的，不知道怎么解决这个问题，是不是要识别车型？我的想法是识别车子的车顶到车尾这段形状来判断车型，是这样的吗？谢谢了