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主题：台达A2伺服速度与位置混合模式如何做

点击:4678 回复:4

楼主
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mxh986

用速度模式，先反转5s，后正转，当达到设定扭矩时，限制输出，触发回原点信号，回原点，请问这个该怎么做
14-04-15 16:32
1楼
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zrx517697809

附件 截图01.jpg
这是一份转矩和位置混合控制的接线图，可以参考一下，你好像还需要个模拟量输入模块，读取伺服扭矩数值。
14-04-15 18:13
2楼
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zrx517697809

这是B2系列的哦
14-04-15 18:13
3楼
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mxh986

谢谢好心人
14-04-16 20:37
4楼
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zrx517697809

不客气，多多交流。
14-04-17 09:52

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