变频器+编码器定位,欧系标准的变频器比较多,一般配PG卡,比如科比F5,伦茨、丹佛斯、甚至西门子等,变频器+编码器定位一般精度低于伺服,但是没有功率与电机限制,尤其是改造项目较为方便。
目前国内做变频器+编码器定位,往往还要用PLC,编码器信号到先到PLC,PLC控制变频器速度,由于要绕圈,如果用增量脉冲计数器的方式,往往较难达到控制精度,我们一般推荐用绝对值编码器的信号进PLC,例如SSI,RS485,profibus-DP,4--20mA等等,这样可以用轨迹预算的方法设定减速点与停车点获得定位,或者双变频电机同步。定位精度取决于电机对于变频控制的响应。
可以参考我这个博客:
http://blog.gkong.com/gemple_175779.ashx