大家好！
我现在使用的是设备是电动缸，动力源是三菱伺服电机。其基本原理就是伺服电机输出轴与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接，伺服电机输出轴旋转带动滚珠丝杠旋转，然后滚珠丝杠螺母上有防转装置，于是滚珠丝杠的螺母便可以实现沿轴向运动。以下是示意图：
电动缸示意图 图中伸出黑色缸体部分的是伸缩管，伸缩管是与缸体内部滚珠丝杠螺母固定的，所以当螺母沿轴向运动时伸缩管就能上下运动。
简单来说，就是伺服电机正转时（比如正转10度），伸缩管能向上运动（向上移动10mm）；伺服电机反转时（比如反转10度），伸缩管能向下运动（向下移动10mm）
我现在要在伸缩管头部安装一个圆盘，我希望圆盘上下运动时的位移是正弦曲线，请问我用什么设备给伺服电机发信号能做到呢？应该怎么编写这个信号？
谢谢！