最近有个项目，用两台机器人跟踪同一条输送带，在输送带从动轮上安装一编码器进行测速，把这个编码器信号接到两台机器人板卡上，经过测试，机器人跟踪误差太大，后来发现是一个编码器脉冲信号驱动不了两台机器人的板卡，最后在输送带上再加了一个编码器，分别接入两台机器人后就解决问题了。不知道有没有别的方案能解决这个问题？毕竟在一个地方安装好几个编码器也不是很方便，查了一下资料可以用一分多路的编码器脉冲分配器来解决，可是还没有找到类似合适的产品。

这个不是很清楚

两个编码器装一起并排就得了，到时候一个故障，还有另一个可以替换找出故障原因。

这种编码器信号分配器，很多很多，百度一下，一大堆呢。就在去年，我就用了一个德国的原装分配器。真的很好使。我用的是一分二的。有一分三，一分四...。
关键是，这个分配器的输入信号电缆，推荐使用编码器的专用电缆。

学习了啊

网上应该有的买的啊