当在伺服原点右侧时，感觉回归很好理解。但是呢，在近点信号左侧时，原点回归是怎样完成的呢，按我看资料的理解，先往左极限走，碰到左极限开关后，然后返回后往右走，达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了，再碰到左极限时为什么不报警停止 ？？？希望高手指点一下了 谢谢

这说明你这控制器有原点回归重试功能，通常是性能高些的控制器，才有这功能。
到左极限了，不能往左走，但可以往右走。

但如何分辨出，是原点回归碰到左极限还是出现异常碰到的左极限呢

用的什么PLC？左边的限位感应器没定义吧，或者换个回原点指令试试，回原点的指令也有几种的。

台达的PLC， 左极限定义了啊  就是跟伺服驱动器的反转禁止口连接了，回原点也有很多指令啊  不是就ZRN吗？

按照三菱的ZRN指令，是没有这个自动回来功能的，三菱的是FX3U后来增加了一个原点回归指令DSZR。

楼主，能把你回原点的方式分享下吗？
我也是用台达的HE3系列PLC控制台达A2的伺服，用DZRN指令回原点，伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的，当我把伺服回过原点后，伺服已经是在原点后面，这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了，我后来看手册用M1000把M1570置NO伺服回原点方向反了，另外碰到正极限也是不停了。请你指导下

现在的PLC控制器有原点搜索功能，设定左右极限后，自动回远点

台达EH3 PLC的原点回归功能需要将每个信号都接到PLC手册规定的点位才能实现自动找原点的功能，就是原点、正反极限都需要按照手册上规定的点位接线才行