我用pLc高数计数器来计算编码器的旋转位置、控制变频器使电机旋转90度停止、为什么电机会超过90度呢？

很正常的情况啊，一般的机械传动都有惯性的，频率越快的时候超过的度数越多，频率调的低一点位置能够准确一点。为什么精密定位的都用伺服和步进，就是因为通过变频控制定位误差太大，你的程序做的再准确也没用，停止的时候位置就超了，而且每次超过的度数还不一定一样。

像你要求这样伺服和步进都可以，如有传动链并且要求精度μm的话，就用伺服全闭环控制。

恒速的时候也可以调的出来，就是测试编码器记录多少数的时候停止变频器，要慢慢试，但精度不高

謝谢各位、看来只能用伺服电机才能精确定位。

呵呵；变频器定位的话首先要选高性能带定位功能的；你用的可能是普通的；
要求更高就要伺服或步进了；