设备分头尾两个箱体，尾箱变频控制可行走，装夹一工件，头箱上升，尾箱应靠近头箱运动。形成直角三角形，工件为斜边C，头箱上升高度为直角边A，头尾箱体间距为直角边B
直角三角形，斜边C定长，直角边A装有旋转编码器根据脉冲数可得到速度Va，设备运转时间为t
公式：(Va×t)2+(x×t)2=C2
想算出公式中的x也就是设备运行中尾箱行走的即时速度，我应该怎么编这个程序呢？
求大侠仗义出手相助，以前只做过简单的四则运算，根本没弄过这么复杂的运算。迷茫中

x=(C2-2VA-2T)/2T
应该不是很难算