大家好：
我设计动作需求：有两根伺服轴A伺服和B伺服，A轴接丝杆做往复运动，B轴做旋转运动，两轴复位确认初始位置。A先往前移动1000mm后返回，当反回移动了100mm后B动作（只需做正向旋转运动有速度设置）当A移动了700mm后B轴停转后反转返回初始位置（当B轴不管转了多少角度，返回初始位置时的动作需要在360度内完成），后A、B轴循环以上动作。
请大家详细指点：B轴如何实现动作后360内回原点？

原点有限位开关？或者是脉冲计数， 正转多少脉冲，反转多少脉冲？

用数控岂不是更简单吗？

看了你的站内信息，你没有原位检测开关不靠脉冲数靠什么？  正转四圈，返回原位不需要四圈，其实也很好解决，你知道转1圈的脉冲数，正转超过1圈的脉冲数计数加1为旋转的圈数， 把实际转的脉冲数，减掉转1圈的脉冲数乘以圈数，就为返回原位的脉冲数

如用数控，你所说的动作都可以用编制的加工程序来完成。

有编码器也一样的，编码器实际也是反馈信号的高速脉冲计数。
你的问题建议还是在帖子里发出来，让高人看看，不要发站内信息， 本人不算很懂。