一个变频器（MM440）控制两台不同功率的电机，现电机作为被动件有一个力在上面。请问怎么调整参数消除电机的力。如果是单台控制的话是改变P2889参数。现在改变此参数不起作用·。望高手指点。急盼。。。。谢谢。

哦，这个事情很好解决，你直接找这个装置的制造商技术支持，由他们去解决。
消除静态的系统阻力，需要提供电动功能，“帮助”外部的旋转动力克服系统阻力。用参数P2889，是有方向的，方向反了，非但不能帮忙，反倒帮了倒忙。另外，系统附加帮忙的过程，还要求电动功能要有一个小的放开空间，如果把电动功能限制死了，再怎么叠加附加帮忙的力矩也白搭。
总之，具体问题要具体分析，必要时需要提供现场的详细信息，才能判断和解决。

嗯，另外还有（刚刚看到题目），一拖二的电动帮忙，要有参数组的，参数组标错了，也帮不上忙的。比如P2889对应的附加力矩给定是参数组2，而你想补偿的电机是参数组1，那也是帮不上忙的。

一拖二 还真没试过