对于过程控制中的的串级控制遇到了一些疑问， 比如在如温度—流量串级控制中，我们知道温度 主控制器的输出作为流量副控制器的输入（也就 是副控制器的设定值），在以往的单回路控制系 统中我们知道，设定值应该和过程值是有相同单 位的量，那么温度主控制器的输出值，怎么就能 是流量的设定值呢，二者单位也不统一呀？（一 般情况下控制器输出应该是调节器的信号范围 呀，那它怎么与流量扯上关系了呢？）求各位哥 哥姐姐们解答 嘿嘿

变送器输出的模拟量都是4-20ma的电流值，作为付控制器的输入怎么不可以呢？

过程变量的单位是为了操作的直观性而诞生的，如果你的脑子里都觉得是百分数就好理解了。

引用 信息保密 在 2014/3/16 10:15:54 发言【内容省略】

我是新手，还有以下疑问1.首先说单回路PID调节，据说控制器SP PV MV都是由0-100%之间的实数表示的，我拿0-5m的液位为例，过程值有两种方式进入FB41，通过PV_PER（0-27648）方式进入FB41内部转换成了0-100%（这种方式我们不做讨论）。我们说另一种方式通过PV_IN进入，首先是 通过A/D将其转换为将0-27648的数值，再通过FC105线性变换为0-5m之间的一个实际工程值，之后送给FB41的pv端，那么进入FB41后 是FB41自动将过程值变换为0-100%的数吗？？？我查了一下FB41的内部图从PV_IN进来的过程值数据并没有转换成0-100%之间的数（可以看附图1），可以看到SP也没有转换 成0-100%之间的数而是二者直接相减得到偏差。我更不清楚设定值是怎么转换成0-100%之间的数的？我也没给控制实际物理值量程上下限呀。它到底是以什么参考转换的呢 求探讨2.回到串级控制，主控制器的输出是0-100%的一个数对吧这无可厚非，按照所说的如果设定值也是0-100%之间的一个数，那么二者就对应上了。但是我们在给控制器定的设定值时候一般都是设定为5m啊 ，25摄氏度之类的实际数据，并没有给设定值设定一个0-100%之间的数。在(附图2)中是pcs7的一个串级控制的实例项目，我们看到主控制器输出并不是一个0-100%之间的数，而是一个以流量为单位的值，而副控制器的输出为0-100%之间的数，我有点混乱。 说的很绕，不知道大伙听明白没有，呵呵   求探讨 !!

现场的液位0-5m的PV工程变量由变送器转为4-20ma信号，再由AD转换器转为0-27648。即PV值。
在PLC中看到的数据是27648，在上位软件中就会将27648转换为5显示在流程图上。
同样由操作工设定SP值=5，再经过上位软件的处理到达PLC的SP值就是27648。这样量程就对应上了。
在串接回路中，如果付环的PV的量程范围也是27648，则主环输出的最大值也必须是27648。
记住：这里的27648就是量程的上限，就是100%，就是20ma，也就是任意的工程量程的上限(这里指的是5m，或其他的流量值、温度值)。

正如楼上的网友说的，这实际是个定标问题，即工程单位(如温度、液位等)与规格化变量两者的转换。也就是接口设备把输入范围内的信号转换为自己范围内的可双拟值，只不过这一转换工作是由设备的软件做了，操作人员只需要按常规操作就行了。为方便理解，下图供参考。

谢谢 回复晚了 出差才回来！

引用 信息保密 在 2014/3/16 23:00:42 发言【内容省略】

首先，对于您的这句话“在PLC中看到的数据是27648，在上位软件中就会将27648转换为5显示在流程图上”我同意，因为是经过一个线性转换即使用FC105（或自行编写FC线性转换子程序）通过设定仪表量程上下限来实现的。
但是，其次，对于您的这句话“同样由操作工设定SP值=5，再经过上位软件的处理到达PLC的SP值就是27648。”我不同意，如果用step7 FB41编程，上位机设定SP为6的话 那么是直接写到对应DB块的DBD6地址上，与过程值比较产生偏差通过控制器计算，最后输出值经过FC106才转化成真正的数字量，通过A0输出的。
最后，回到我的疑惑，PID内部输入和设定值都是0-100%之间的数，这个是怎么实现转化的，假设我设定SP液位为5m，直接将5写到FB41对应的DB中 ，其内部是怎么转化0-100%的呢？如果转换最起码需要提供被控变量的上下限啊 但是FB41并没有对应的参数端口，求探讨！