用西门子a7-2*0*0控制三个电动机的正反转
工作步骤
初始位置：连杆最短处在水平位置
第一步：连杆伸长（用时5秒）电动机1
第二步：连杆下沉  （用时5秒）电动机2
第三步：连杆回溯  （用时2秒）电动机3
第四步：连杆提升  （用时5秒）电动机2
第五步：连杆回缩  （卸渣、用时3.2秒）电动机1
技术要求
.本机的所有动作均有自动/手动两种控制模式。
（*为空格的意思发帖过程中老是提示数字连续发帖失败）

希望哪位大大看到后回复。。
　　　　工作步骤
初始位置：连杆最短（690ｍｍ）处在水平位置
第一步：连杆伸长860ｍｍ（用时5秒）
第二步：连杆下沉530ｍｍ（用时5秒）
第三步：连杆回溯320ｍｍ（用时2秒）
第四步：连杆提升530ｍｍ（用时5秒）
第五步：连杆回缩540ｍｍ（卸渣、用时3.2秒）

1.本机可排除1700ｘ750范围内液态金属表面氧化渣
2.本机伸缩速度为200～2400ｍｍ/ｍｉｎ（可任意调整）
3.本机连杆旋转速度为5～360%d/ｍｉｎ（任意可调）
4.本机的行进速度为5～20ｍ/ｍｉｎ（任意可调）
5.本机的所有动作均有自动/手动两种控制模式。