弱弱地问下，PLC控制伺服电机可以不用伺服驱动器吗？
光用一个晶体管的PLC可以直接控制伺服电机不

那怎么行呢？要有驱动能力的，而且伺服电机不是步进电机，他是正弦波驱动的。

不行的   都有配套的

呵呵；PLC输出才能带多大负载，几W而已；

这个技术出来，估计卖伺服都喝水了

其实，如果你对电力电子技术熟悉，会玩转IGBT，PLC直接控制伺服也无可厚非。将PLC的输出去驱动IGBT的触发就可以了。但是，我说的但是，你要除了对伺服的工艺做闭环控制以外，还要把其输出的信号做些处理，因为伺服电机是交流电机，还要有电机的控制功能才行。比如，要有电机的驱动电源、电机的驱动模型等。

不行吧  否则你的PLC就是驱动器了啊

成功了你就发了

呵呵，这个想法等同于用PLC去控制交流马达调速，而跳过是用变频器来进行进行调速。
不过PLC增加伺服驱动模块显然不太现实，毕竟是功率组件来的，不但体积大增，而且要考虑到大功率电器的电磁波干扰影响。

这个目前还不能实现。