两支油缸独立电磁阀控制推进，油缸杆全伸出时，料到达料位，如果两接近开关一亮一灭（料不同时到位是故障，正常是两接近同时亮），请问如何写出报警程序。

什么算同时？100ms以内算么？50ms呢？

不好意思我没描述清楚，是油缸杆全伸出后，定时1秒进行下一步夹紧动作。

两根液压杆送料，如果不同时到达，就是料没送到位对吧。
直接安装料到位传感器，当电磁阀得电以后，在规定的时间2～3秒内料不到达报警。

   从两支油缸独立电磁阀控制推进开始记时，在约定时间内，两到位开关没有全到达信号，则认为是故障。

     接楼上：楼上描述有错。
         约定时间到，还没有收到两个开关的相与信号，则认为是故障。两开关信号：全无或只有一个，都认为是故障。两开关都有信号，为正常信号，可以执行下一步动作。

不好意思，是我描述的不仔细。两个油缸送一条铁轨到位，到位后，两头夹紧（铁轨5米长），两头圆锯切割齐头。如果只有一头到位，另一头不到位，不能切割视为故障。如果都没有信号，视为没料，执行又一次送料动作。所有动作已完成了，两头不同时亮动作也停止住，就是报警信号怎样给触摸屏，目前报警程序还没想出来。