上电直接显示ER17，是电流检测故障。
V相霍尔坏了。拆了不报警了。u相还有一个是好的。
身边没有这玩意可以替换。
就异想天开的认为把这东西去掉照样用。
不带电机电压是平衡的。
带电机不行 抖，电压平衡电流不平衡。
请教大家，谢谢。
1：电压平衡电流不平衡，在深度上讲是什么原因。
2：霍尔这东西不就是显示电流大小的吗？
  看来并不仅仅只是这个作用。
  谁能给个答案啊。非常感谢。

我修过一个，也是电压很平衡，电流不平衡的，有个芯片驱动不良，更换一个驱动芯片后没问题了，希望能给你提供参考

电流还参与控制输出，你去了当然不平衡了。

必须更换损坏的霍尔检测元件，再试机看看。

更换损坏的元件吧