说是准备为off，已经排除伺服放大器问题。开机没事x轴移动速度快了就报警401,449说是电源模块发现的问题。交换zx轴伺服放大器依旧是x轴报警~求大神们给点提示，不胜感激

检查一下伺服电机接头是否进水短路，伺服电机编码器接头是否有接触不良和断线.

机械部分是否有卡死