请问有一台直流调速器（6RA28）已放置3年，准备使用。可以直接上电吗。是否需要预充电。如何充电啊。。。

看到这个问题以后，感觉有些好笑。原因是，直流控制器与交流变频器从结构上就有区别，工作原理也不同。交流变频器，搁置时间超过1年，要预充电，直流控制器，放置时间超长，也用不着预充电。
由此，只有懂得原理，才能明白许多问题。否则，问题会很离奇。

是啊，手册也没有提到充电问题。没有知识很可怕，以后还要加强学习。谢谢。

其实，直流控制器不用预充电原因有二：其一，直流侧的负载很少有纯容性负载；其二，直流控制器的输出电压是由0-100%线性变化调节的，一般不是阶跃给定的。这两条的结果，使输出用不着预充电。