机器是这样的,用步进马达送端子,端子是连续模具冲压出来的,料带孔中心距4mm+—0.02,齿轮25等分。送端子完成后，有一个汽缸做下压的动作，把料带孔套进注塑模上的顶针上面。套进后才能做注塑的动作。一个周期送8个端子，前后共有16个料带孔要套进顶针。现在的问题是，前10来模位置都能很好穿进顶针进行注塑，但是后面开始就有偏差了，而且越偏越多，都是向出料的方向偏。估计每次都偏了一点点，只是肉眼看不出来而已。程序里面没有回原点的动作，有一个mov k0 d8140的动作。请指点下，怎么才能把这个误差消除。

程序传上来看看。

程序处理下 十个之后

兄台能不能说清楚下,什么10个之后

1:测量PLC输出的脉冲量是否正确，有可能PLC输出脉冲线到驱动器有外部脉冲干扰?
2:设定的分度是否有小数，比如电机一转1600个脉冲=120mm，一个脉冲是0.075mm，
 如果要走10mm，脉冲是10/0.075=133.33。。。脉冲；走10次少3个脉冲=0.225mm；走100次是33个脉冲=2.54mm
 这种问题就要增加1个原点开关，每次送完就回位一下；
3:机械上调试转轴点使转动灵活；

延长加减速时间试试。所有工位走完后，回一次原点。

加减速时间也修改过,刚开始是K5,后来改到K10，效果也不好。回原点的话，机构不允许，因为齿轮上一直有端子挂着，用马达送连续端子进注塑模注塑的，每一模都执行回原点操作的话，会有的端子注塑不到，或者注塑好的再回去注塑一遍。