求一个三菱变频器控制的 自动往反 手动/自动切换，手动时能单独控制正反的 电路图  一个接触器，一个时间继电器（到位时停5秒）两个接近开关，两个极限开关，及中间继电器组成。变频器正反控制端子是STF和STR,公共端是SD，刚技校毕业看到师傅们接的这个设备但不懂的电路图怎么画求教了，先谢谢了大侠们

用PLC做出程序，再转成继电器图纸

楼上的有劳帮画个控制电路图咯，真不懂