每相对直流母线测量判断出哪一相的上桥下桥的问题，找出问题出在6路出发中的哪一路。再重点维修！

如果驱动波形正常和和驱动能力都正常的情况可能会是电流互感器有问题了。我遇到过带电机抖动的问题，一开始也认为是驱动电路和模块问题。后来我把这些都换了情况还一样。最后换的互感器。一换互感器就好了。希望对你有帮助，实验过了跟大家分享一下结果。

康沃的新机器也会测出不平衡，连他们的技术人员也是在偏差大时换主板