我工厂有5台abb】变频器，plc是西门子，最近一段时间出现故障现象是：1，有时偶尔停机，2，有时第三个模块输出不正常，跟随第二个模块对应点输出，造成输出混乱。3，变频器是用电位器控制的，最近出现三个变频器频率突然下降，有时一个变频器频率突然下降，整张频率20左右，下降到5hz，出现故障时电位器调试失灵，有的时候调一下电位器又恢复。
上述故障，关闭plc电源，在重新启动后恢复正常。
接地是这样的，配电柜外壳直接与厂房钢结构连接，plc和变频器接在一起之后，在离配电柜三四米远的地方，打下去一根3米深的钢筋，然后将plc 变频器接地都接在这里。
我怀疑是变频器干扰造成，想请各位大侠帮帮忙，指点一下
