工艺要求：
1.X轴运行一段距离（可设定速度与距离）
2.X轴再运行一段距离同时Y轴同启同停，且按一定比例运行（比例和速度可设）
3.反向运行2和1步骤
4.Z轴运行一段距离（可设定速度与距离），运行完后再从1开始。
上司要我做的，我模拟量懂，但是这运动控制不是很懂，有没有高手帮助下，就算只完成一条，也是极好的。非常感谢

我查了下，好像要用plsy指令，还有个什么D8140，总之不懂，有有懂的高手回答下吧～～～

plsy
可以
M8029
按照顺序编程吧

楼上的，您可以帮我编出第一个条 么？？？

估计编不出来

难道真的没有人么???

什么型号的PLC？FX中带定位功能的，可以直接用定位指令DRVI，这指令中有脉冲数量、频率等设置，可以决定位移的大小及速度。

FX2N的，FX2N好像没有DRVI这种指令吧,因为我查一个前辈写的脉冲程序，在查找里面输入DRVI，
FX直接显示指令设置错误

LD M8000
DMUL D200 K50 D20
DMUL D210 K100 D30
LD M0
DPLSY D20 D30 Y0

这可以作为开头