各位大侠好。小弟有台设备 三菱伺服电机只能一个方向旋转，手动模式的时候在触摸屏上操作 只能向一个方向移动，如果向另外一个方向移动就报警。伺服马达我也换过，伺服放大器也换了就是不知道怎么回事，请大家有遇到这样问题的给点建议。

报警？说具体点。

报警代码是什么？

查看报警内容找故障。

看手册，查查报警代码

呵呵；这基本上不是产品的问题；
检查参数设置及接线；

伺服是没有报警的，只是我触摸屏上面有报警内容为我平台移动传感器单元有错误 ，传感器是接近穿感器，现在我都更换的新的，还是有这样的报警。

伺服放大器没有报警就触摸屏上有报警

用手动把一定平台复位，然后重新标定设备零位，估计是设备零位丢了。

呵呵；韩国进口设备；
用的是老款的A系列定位模块；
这个情况与伺服关系不大；