这个程序很复杂吗？？
可以考虑自己动手

要工艺流程呀！

我打算用s7-300系统做，网络用profinet+dp的组合，设备就是我说的那些，就关键点来说，我认为就是打孔速度匹配和真空上料的真空度方面最难调整。其他的还好吧

这个要结合设备的实际情况啊！

比如说这个滴头筛选
滴头筛选排料装置。该装置将进入装置内杂乱堆积的滴头，按正、反面、前后顺序等要求进行自动筛选与有序排列。凡不符合排列要求的滴头自动剔除，并返回，重新筛选、排列。该装置的启动或停止由检测滴头输送量的光电传感器控制。经消化吸收进口设备，形成双筛选排料器并联，根据轨道上滴头的数量，自动组合运行，筛选排料速度达到640～700个/min。
就这个，筛选还好办点，通过离心力将滴头输送到检测点上，但是有序排列怎么搞啊

嘿嘿。。。
打孔过程如果遇到难打的呢，如果遇到卡钻的呢，如果管子钻透了呢，如果钻的孔还有毛刺呢，如果钻的孔不透彻呢？？
这些都是问题，虽然出现问题的几率不高，但出现问题发现不了，那么其产品就有了瑕疵，如果瑕疵太多就成了次品甚至废品。

嗯，说的有理。我其实是需要一个自控设计的思路，就这一条线来说，我的思路是：确定自控要求和精度，确定设备选型购买装配，根据控制要求写程序，最后调试。大概是这样的思路，但是就这个生产线的程序编写还是生疏

这样吧，我先在这里开个题，回头如果事情有进展或者我碰到了麻烦，再来麻烦大家伙了，谢谢~~~