DRVI D1 D2 Y0 Y4,这个指令中D1表示脉冲数目，D2表示脉冲频率吗？FX1N手册上说是这样的，而有些书上说的刚好相反，这是怎么回事儿 到底以那个为准？

D1是脉冲个数，D2是脉冲频率。自己可以试下。

引用 www.xutengfei 在 2013/12/10 21:44:30 发言【内容省略】

这个指令中脉冲数目和频率的顺序，与PLSY和PLSR中的顺序相反

编程手册中说的对。