有没有输出啊？

没有输出，电机不转，应该是没有接收到脉冲

DDRVY?  我记得好像是DPLSY
首先判断PLC有没有脉冲输出， 有没有脉冲输出看指示灯可以看出来，比开关输出的指示灯稍微暗一点。
然后再检查其他原因。

我用的相对位置控制指令DRVI，有脉冲输出，脉冲输出只是一瞬间，就完了，电机也没有反应

伺服电机是否设定的为脉冲加方向？可以看一下的D8340发出脉冲的个数。

引用 1713355956 在 2013/12/10 21:02:49 发言【内容省略】

没有用过这个指令，查了一下这个指令，你的脉冲个数为K10000 脉冲频率为K50000? 你算一下发送这些脉冲多长时间？ 如果你只是想让伺服电机动起来，先不限制脉冲数（好像为0就可以），脉冲频率不要这么高吧。

引用 wenquan753 在 2013/12/10 20:51:53 发言【内容省略】

没有输出，不知道是怎么回事？

引用 step1 在 2013/12/10 21:14:16 发言【内容省略】

谢谢  我的驱动器电子齿轮的分辨率是131072，我设置的是10000个脉冲/转，照我这个指令，脉冲个数为K10000，是不是以50000HZ的速度，转一周就停了？

引用 www.xutengfei 在 2013/12/10 21:06:06 发言【内容省略】

谢谢  伺服电机中设置的是脉冲+符号 怎么看D8340中脉冲积累的数目？

引用 fumz78 在 2013/12/10 19:30:40 发言【内容省略】

PLC应该有脉冲发出，只不过上面指示灯Y0和Y10同时亮，Y0马上就熄灭了，伺服驱动器上没有变化，依然显示的是“0”，驱动器上一直嗡嗡的声音，轴不转  不知是怎么回事？~