这个伺服用在牵引机上。机头特别重，所以负载就非常重。使用时，又需要快速的启停。
调试参数的时候，试过了很多种方式就是达不到效果（有人做成功了）。
请各位指导指导小弟。

加制动电阻，仔细调参数！

引用 花景 在 2013/12/17 19:23:32 发言【内容省略】

电阻已经选了

引用 cdl516 在 2013/12/4 9:16:45 发言【内容省略】

估计要调整增益的参数。  减少刚性
另外  你现在报什么警？  过载？？

引用 470885756 在 2013/12/18 13:06:16 发言【内容省略】

滞留脉冲过大

引用 cdl516 在 2013/12/18 15:00:23 发言【内容省略】

这么没有遇到过。。 不过滞留脉冲的多少 可以通过参数调整的。。

引用 470885756 在 2013/12/18 15:31:25 发言【内容省略】

问客服，客服说1：参数问题，二：外力过大！  我这个就是外力过大

引用 cdl516 在 2013/12/4 9:16:45 发言【内容省略】

你这种情况按道理来说是有点矛盾,负载大,又需要快速启停,在加了制动电阻后估计效果也不是很理想的.
现在三菱J4的伺服电机,可以先试用MR2软件进行一键式调整后,在进行增益的调整,通过一键式调整后几乎
可以调整到设备较满意的状态,但是要快速启停需要后期通过反复观察波形来调试.
你可以自己先试试来调试,方法就是反复观察波形后不断调试增益,同时欢迎拨打地区的三菱技术支持电话.

加减速时间