松下Ａ４伺服驱动器，伺服电机垂直安装，负载安装在一个6204的轴承上，用弹性连轴器直接连负载，大约3公斤左右，现在出一个问题，用手拨动一下负载，电机就抖动得很厉害，ＰＬＣ发出脉冲完后停止时也抖动，导致驱动器报警！是否负载太重或者惯量参数设置不对，求指点？
13-11-29 20:37
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