第一段
height_adj_bf:= height_adj_now;
height_adj_now:= h_adj;
△h_adj:= height_adj_now-height_adj_bf;
SPD_ADJ:= △h_adj*+1.20E+2;
height_cushion_bf:= height_cushion_now;
height_cushion_now:= h_cushion;
△h_cushion:= height_cushion_now-height_cushion_bf;
SPD_CUSHION:= △h_cushion*+1.20E+2;
第二段
angle_bf:=angle_now;
angle_now:= angle_act;
SPD_ANGLE:= angle_now-angle_bf;
