如题，我正在做三菱PLC控制的机械手，其中没有步进电机驱动器，打算用三菱FX1N24MT PLC的两个脉冲输出端来控制3个步进电机来实现机械手的前后行、上下行和加紧松开，其中机械手模型上有两个电路，应该是实现这个功能的，但我不懂怎么用，求大神指点

应该不行，没有驱动器控制不了电机的

楼主打算自己做驱动器？

呵呵；还没入门；

没呀，本来是要用步进电机驱动器的，后来导师不让用了，说是用那两个电路就能实现，让我自己来研究，实在是头大啊

固态继电器,这个应该可以.

恩，查了很多资料，有一种方法是加硬件环形脉冲分配器和步进电机功率驱动器，其中带电容的电路可能是硬件环形脉冲分配器，作用是扩大plc的脉冲输出单元，二极管的电路可能是步进电机功率驱动器，作用是放大plc输出的控制脉冲
觉得这个挺靠谱的，我继续找老师问详细去

看不懂这玩意怎么控制步进电机。

你的老师应该有方法搞定的吧……