我用的是台达DVP16ES200T型号的PLC，想与安川5系的伺服连线，控制输送带的传送距离，该怎么设定呢？？？？请各位大侠指教……
具体要求是这样，开关感应到物体，减速至停止行走200mm，该怎么控制？？？？其他机械参数已经有了……

参考一下，这是我用的三菱FX3U和安川5的接线图。台达和三菱差不多的，你只要把开关信号进PLC输入端然后再走200mm就行了。

谢谢！谢谢！我用7和11可以吗？？？？有什么区别吗？？？

8脚和12脚是方向和脉冲，7和11应该是公共端。

主要看你PLC是什么输出拉，低电平输出就按1楼的图接。高电平输出就接7和11.8和12接0V。