我有3个步进，我想做上下左右控制的，正常的驱动步进正反转我还是可以，但是这边工艺要求：步进电机到达位置停2秒然后回去2秒，这样来回48次，像是控制步进电机做往复动作48次一样，这个问题难倒我，有没有老师专家给指导和程序案例借签。万分感谢！谢谢。。。。。。

我用驱动器驱动步进每次驱动一次步进就动不了了，我要按下急停复位才可以再驱动一次，感觉不行啊，不可能每次让步进动作都要去按急停啊，有什么好的方法

就是正反转增加定时啊，这个简单