“ACS运动控制 - 工博会展台W1-A023“
1、“ACS运动控制”，非常正确的说法！
2、“矢量控制”的骗人说法，见鬼去吧！
3、ACR电流闭环控制：
1）给定电流增大，速度增大；
2）给定电流减小，速度减小；
3）重载给大电流，轻载给小电流；
4）降低电流，降低速度，直到停车！
5）运动控制，即可自动，又可手动自如！
4、ACR电流闭环调速，手动控制给定电流大小，就像驾车控制油门一样，运用自如！！！
5、ACR电流闭环调速，自动控制给定电流大小，就像汽车油门自动控制一样，可以怠速运行，爬坡自动加大油门，下坡自动减小油门，或者爬坡自动减速，平路、下坡自动加速！……
6、ACR电流闭环、ASR速度闭环是电机调速的两大类别，机械特性相左，各有不同的适应范围，这才是正确的运动控制理论，所谓电机“矢量控制”是个谎言！

不知道刘老师想说什么，没明白。

引用 mengx9806 在 2013/11/3 14:35:50 发言【内容省略】

1、说的是“电流闭环”运动控制的效果和方式！
2、有人误当做“矢量控制”来宣扬！

1、不管是直流调速，还是交流调速，对于电机来说，它的运行物理参数都是速度和电流；
2、从自控原理来说，关于物理量速度和电流的调速控制，必然是
1）ASR速度闭环控制；
2）ACR电流闭环控制；
3、直流电机，是调压调速，所以调节器是电压调节器；
4、交流电机，是调频调速，所以调节器是频率调节器；
5、所以ASR速度闭环就是以调压或调频调节器构成的速度闭环，检测反馈的是电机的速度；
6、所以ACR电流闭环就是以调压或调频调节器构成的电流闭环，检测反馈的是电机的电流；
7、只要是ASR速度闭环，输出速度恒定，电机电流跟随负载大小变化，为机械应特性；
8、只要是ACR电流闭环，输出电流恒定，电机速度跟随负载大小变化；为机械软特性；
9、这些都是基本概念，直流电机、交流电机完全是一样的，没有什么“矢量控制”的余地，“矢量控制”只能是一句谎言！
10、对于变频器来说，改变频率的同时要改变电压，频率和电压的函数关系可能不同的变频器有不同的设计，例如
1）U/f=定值
2）（U-RI）=定值
3）……
11、变频器频率和电压的函数关系不同的设计，都无例外的不影响调速的两个基本运动参数速度、电流的闭环控制；
12、如果你要控制电机的运动，像驾车那样，通过控制油门控制汽车的速度，那就用ACR电流闭环调速，不管是直流还是交流，都一样！

1）油门有自控，电流有自控（ACR开环，电流跟随负载变化，速度跟随负载变化）
2）油门有自控，电流有自控（ACR电流给定，速度跟随负载变化，电流恒定）
3）油门有手动，电流有手动（调ACR电流给定，电流增大速度增大）

如果是ASR速度闭环控制：
1）ASR开环，电流跟随负载变化，速度跟随负载变化；
2）ASR速度给定，电流跟随负载变化，速度恒定；
3）调ASR速度给定，速度高电流大；

日系的帶有編碼器回受叫矢量變頻 那歐洲都稱之伺服驅動器 不管哪種稱呼 都是驅動電機(異步)后者可同步電機
運動控制是運動控制 驅動器是驅動器 老劉你怎麼到現在還搞不清楚

引用 secona 在 2013/11/4 8:21:08 发言【内容省略】

不懂就不要胡说！

引用 secona 在 2013/11/4 8:21:08 发言【内容省略】

1、不懂就不要乱涂鸦，其实笨鸟自己很无知；
2、你看懂我说的是什么？？？

两个网都搞不定两位，但支持这种争论

引用 zhibinliu60 在 2013/11/4 9:06:21 发言【内容省略】

哈哈哈 老劉記得有次你提到主軸的說明 正好被我打槍 因為我這正好是我的主業今年我在這理應該有3000套的實績 正好用的是矢量變頻 也是伺服主軸驅動單元
你呢 有摸過 有碰過嗎

引用 secona 在 2013/11/4 11:30:13 发言【内容省略】

1、笨鸟虽然“…摸過 …碰過…”，但是说不出它是怎么控制的；
2、控制原理说给笨鸟，笨鸟也是不明白，无知是笨鸟的本质！