采用位置控制模式，伺服启动时不抖动，一旦运行，即使停止脉冲发送，也会抖动，首先：扭矩确实不够，除了这个还有什么别的可能？？ 主要是为什么停止脉冲发送还是抖动呢？

1、“停止脉冲发送”，停止什么脉冲发送？运行时没有谁发什么脉冲啊？你肯定搞错了！
2、运行时只有编码器的检测反馈脉冲，既然电机转着，反馈脉冲就不会停止！

我用PLC脉冲控制的伺服驱动器，这边按键已经松开，滑块停止，在原地抖动

你的意思是说运动完之后停下来时抖动吗？之前我遇到这个问题，是因为控制参数增益调的比较大，调小些就好了

这问题我没遇到过，是不是电子齿轮比的问题？
个人猜测，仅供参考，呵呵

引用 爱溜号的小青年 在 2013/10/31 18:46:42 发言【内容省略】

1、伺服驱动器是电机调速电路，它只接受启动、加速、匀速、减速、停车指令；
2、你用PLC脉冲怎么控制伺服驱动器？
3、“这边按键已经松开”，什么功能的按键？按住时发什么脉冲？

参数增益太大了，就是刚性太强看

增加制动电阻，重新调整增益，还不行，就换更大功率的！

补充一个可能性，就是伺服电机编码器跟伺服驱动器的零位对不对

伺服停下來 應該會有正負一個脈衝的震盪 這用肉眼很難看出來
肉眼可以看出來 那伺服電機的增益過大
若零位有問題 那伺服就報警停機