他励直流电机， 有电枢绕组 和励磁绕组， 怎样改变他的转向 和速度大小。知道的说下。

这个问题，好像发过，改变电枢电压即可调速；改变电枢电压或励磁电压的极性，可改变旋转方向。很简单的。

谢谢你 。直流调速学习中。

电流方向控制旋转方向，电流大小控制转速

电流方向控制旋转方向，电流大小控制转速

直流电机的调速，我记得有三个重要的公式要记住：
1.转矩平衡方程式；
2.转速平衡方程式
3.功率平衡方程式
掌握了这三个公式，就是掌握了直流电机调速的基本原理。就能对直流电机的控制做出正确的认识和解释。那么，楼主知道这三个公式的具体含义吗？是否把他贴出来共享下？

不知道

1.转矩平衡方程式：Md = Cm * Id * φ；单位：N.m
 式中：Id = 电枢电流；
      φ = 磁场强度（励磁电流即可代表）
      Cm = 常数（与电机的结构和材料有关）
2.转速平衡方程式：n = （Ud +/- Id*r） / （Ce * φ）；式中：Ud = 电枢电压，其他同上；单位：r/min
3.功率平衡方程式：P = （n * Md） / 9550 ；单位：kW

对于Z4型直流电机改变励磁或电枢线圈正负极性就可改变电机转向，但对老式的Z2型直流电机单独改变励磁或电枢线圈正负极性来改变转向是不行的，容易烧电机，应该同时改变内部补偿线圈跟电枢线圈的的正负连接，最好按照电机原有的接线图接