任何电机皆有发热问题伴随，在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在电机及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。
　　如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。
另外如果电机持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。

   电机发热严重的话，会影响设备的正常运行，比如控制精度、运行平衡性、工件温升、电机寿命等，有效的控制或降低电机的发热，会大大的提升工作效率！

完全同意楼主观点。直线电机一般都是作为执行器驱动，所以要求有一定的堵转电流能力，在电机选型时，一定要注意电机的技术参数是否符合使用中实际的电参数，不要小马拉大车。否则电机热不可避免，且热平衡达不到会烧电机。

是的，在给电机选型的时候非常重要。而后面的驱动器选择和设置也有一定的关系，一般在驱动器里都会做一些过流过载的保护措施！