新的三菱J3-40A伺服驱动器，电机为HF-KP43B,为什么上电后有嗡嗡声并发热，需要设置什么参数吗？

43B是带抱闸的，抱闸的电机有些发热算是正常。

引用 fumz78 在 2013/10/23 9:34:33 发言【内容省略】

1、抱闸没有打开，电机堵转，发出嗡嗡声并发热；
2、抱闸没有打开，有两种情况：
1）制动保持，那电机不应该给电；
2）误动作，既然电机给电，抱闸理应打开！打开迟一些也可以！

刚刚打电话给三菱技术支持，说抱闸发热是正常的，声音是使能上电的声音，现在动作都正常了啊，谢谢各位了！

引用 chenmxi 在 2013/10/23 11:22:57 发言【内容省略】

1、楼主说“电机为HF-KP43B,为什么上电后有嗡嗡声并发热，”；
2、怎么又是“抱闸发热”？
3、怎么又是“使能上电的声音”？
4、“现在动作都正常了啊，谢谢各位了！”，楼主不是要谢谢大家，而是要赔礼道歉！能这样不负责任的提问题？？？

刘老，消消火，要宽容

第一次用用伺服，所以不是很了解，抱歉啊

引用 zhibinliu60 在 2013/10/23 14:17:36 发言【内容省略】

伺服电机上电使能，抱闸处于松开状态，它的松开状态是制动器线圈得电产生的，线圈有电流通过就产生了热量。
使能，是伺服电机处于准备工作状态，它本身是有一种电流的感应声响的。很正常。

 给驱动器使能，电机锁轴也会有电流声