有一个转盘，转盘上有6个工位，转盘侧面一个注压缸，6个工位都是下定位，当工位对准注压口定位完成，注压缸座台下定位完成，按下自动启动后，注压缸注射，注压完成后，工位开始计时，然后吃料座台退终动作，按自动启动，转盘开始转动并且计转动的次数，当下一个工位与注压口对准后（近接定位）后，注压缸注射，注压完成后，吃料座台退终，按自动启动转盘开始转动，循环动作，当转盘转完5次后，第一工位（即最早进行注射的工位）时间达到设定时间后，此时工位上升，按自动启动后工位下降定位完成后转盘开始转动，若工位时间未达到设定时间按自动启动是无效的，此时转盘延当前动作循环下，当按下紧急停止时，停止所有动作，复位后，按自动启动后，延用转盘转完5次后的状态进行运行，若要以初始状态运行需在触摸屏里复位，程序分手动与自动（注：转盘具备调速，正反转）
我想问问大家变频器能完成此工艺吗，不行话还是改成用伺服？？
还有转盘转动时，工位与注压口能否即时刹车？
大家帮我想想方案了，谢谢了！

建议用伺服，变频器很难做到及时刹车，除非速度非常慢，

伺服带动转盘也是不理想的。伺服步进带转盘都不会很精谁，6工位，用气动也可以，用分割器也可以。气动做起来复杂，但价格便宜，分割器简单，但价格高。
对于多长时间做什么动作，这个简单，基本上不用想就出来了，不管怎么动，到第五个工位设定一个动作就行了，不用计数的。管它到不到，第五工位就是这个标准动作，整体时间由分割器转动时间来确定。

用分割器会好很多。电机可以选择变频，伺服都行。

一般都是用分割器来完成的！伺服不太现实！