就是通过比较两路传感器信号，看哪路信号滞后，然后通过控制伺服电机正反转进行补偿，使两路信号同步
我手头现有设备，三菱FX1S-30MR-001系列PLC，（是不是PLC必须用晶体管型的），请问，要构建这样一套伺服系统，还需要搭建什么设备？
伺服电机需要400W，选择哪种伺服电机，和驱动器？做实验用的，够用就行，价格不要太贵，请高手推荐一下
谢谢！