松下A4伺服位置控制，由上位机方向脉冲控制伺服电机正反转。用丝杆推拉负载。有时停机时电机有振动，并有很大嗡嗡声，有这种现象后就定位不准了。当停机时没有振动定位很准。用了差不多两年了，以前都很正常的，丝杆等机械部分间隙、电气线路都没有问题。不知是驱动器，还是电机有问题。

都运行这么久了，只能用排除法试试看

也想用排除法，但没有备用的。

明天决定把电机空载开上几个小时，看是否会出现振动。

今天电机空载运行了接近40分钟，中途停机时开始出现振动，并且多次停机连续出现。打电话给松下售后，回答说是电机的硒钢片有问题了，已过一年保修期，维修只能送日本（明明在中国生产的），来回费用还不如买新的.新三相交流5KW伺服电机要一万多。感觉有点不靠谱，好像在忽悠人.

自力更生，今天终于把问题找到了，伺服电机带负载工作了8个小时，屁事没有。

请问师傅你是怎么解决的，我们也碰到类似问题，停机时抖动，而且伺服电机振动响声,更换伺服电机停机后响声仍然存在

也是带丝杆的吗？

你好楼主，方便告知一下你是怎么解决这个问题的吗？谢谢！