殴姆龙CQM1H+殴姆龙的触摸屏+安川的伺服驱动器，用触摸屏上的手动设置 ，触屏上会出现JOG+ —的画面，可以控制电机的正反转，可是转到自动运行的时候，要回复原点，没有动作，触摸屏上的X轴灯长亮，正常的应该是正在进行复位灯烁，复位完成后才长亮的，
  这样的现象还望论动的高手们帮忙分析下，会是那方面的问题，这个机台先前因为掉电，把PLC的程序掉了，请厂家来把程序装进去了后出现的，程序我昨天倒出来一项项对过了，没有问题。

可能是屏上哪个地方对应的PLC设置没有更改过来；

这个机台先前因为掉电，把PLC的程序掉了，请厂家来把程序装进去了后出现的，程序我昨天倒出来一项项对过了，没有问题。
你的描述就有问题，因为掉点程序掉了----鬼来了
程序我昨天倒出来一项项对过了，没有问题。----你有源程序还请神马厂家
如果程序确实没问题，向厂家要数据，或你自己慢慢恢复。

因为这个机台是经过了几遍手才到我们厂里用的，我们找到了原来这相机器在苏州的候别人从机台上做的备份，昨天我把程序倒出来，把倒出来的程序和原备份的程序一项项的对了的，没有差别，这个机台是十几年前从日本进口的，找原厂家没可能了，之前掉电后，我们找卖这个设备的二手的人来帮我们恢复的（也只是二手贩子，），因为都是导光板制程这个行业的，所以，他的程序来源估也是从苏州那里和备份，因为我们和他的尾款问题，是怀疑他有否动过程序的手脚 ，但 是昨天倒出来程序没问题，所以，才来请教各位，应该向那方向去考虑。

那你就到苏州，将机器里的所有数据备份一下，装你机器里试一下

是我描述的不够清楚，此设备是一台导光板抛光机，十几年前苏州一家工厂进口的，然后又转到褔桥的一家工厂用，今年才转卖到我们厂里，卖我们设备的二手经销商是以前在褔桥做的工人，然后自己把设备买下转卖到我们厂的，所以这个设备找原厂没可能了，我们手上的备份程序是因为我们招进来的一名设备操作工人，以前做的程序备份他自己留 了一份，所以才会有对比的。讲这么多应该不会怀疑我是故意灌水的了吧
回到原问题，希望有人能给出思路出来。谢谢