大家好，最近的一个项目需要用到一个机械手和PLC控制的双工位工作台配合，机械手采用运动控制器（外购），主要流程是机械手
向工位上放配件，PLC采用顺序控制，每步的转换条件有运动控制器输出或是外部接近开关。
开机PLC先使双工位向一边复位，第一个工位流程完成后，双工位循环工作，问题是，如果第一个工位的工作完成后就进入循环的话
，就会从S0开始执行，这样永远只有第一个工位可用。请问可否直接绕过前面几步，比如只循环第5-第16步？
或者采用笨办法，让PLC控制双工位完成两个工位的工作后在循环，但是这样转换信号就会重复，比如运动控制器给出的信号既会控
制S7的转换也会控制S22的转换，这样会有问题吗？谢谢
楼主的算法没弄好。
什么“这样永远只有第一个工位可用”？
你编程只编一个工位？
顺序控制，就是安排好你的工作顺序，生产工艺顺序。从机械手，到第一个工位，再到第二个工位，不断的来回循环。
什么“这样永远只有第一个工位可用”？
你编程只编一个工位？
顺序控制，就是安排好你的工作顺序，生产工艺顺序。从机械手，到第一个工位，再到第二个工位，不断的来回循环。
13-09-17 23:52