引用 kdrjl 在 2013/9/18 19:24:42 发言【内容省略】

1、在“位置环+速度环+电流环”中：
1）机械特性是硬特性，工件运动是速度闭环控制，恒速！
2）工件运动时，负载重时，电机电流大，负载轻时，电机电流小；
3）如果负载很重，电机电流就会很大，可能烧电机！
4）大电流时，速度闭环饱和失控失去控制作用说它不工作，运动工件失速，这时候需要要用电流闭环来控制这个大电流，或者说电流环是起过载保护、失速保护的！
5）在速度环正常工作时，电流环没有调节电流的作用，或者说它不工作！

2、在“位置环+电流环+速度环”中：
1）机械特性是软特性，运动是电流闭环控制，恒转矩！
2）运动时，负载重时，电机速度低，负载轻时，电机速度高；
3）如果空载，或负载很轻，电机速度就会很大，出现超速、飞车事故！
4）超速时，电流闭环饱和失控失去电流控制作用说它不工作，这时候需要要用速度闭环来控制这个超速度，或者说速度闭环是起超速飞车保护作用的！
5）在电流环正常工作时，速度环没有调节速度的作用，或者说它不工作！

3、在调速双闭环控制中，只能是一个环起作用，不能是两个环同时起调节作用！
4、专家的观点是，速度环调电机的速度，电流环调电机的电流，速度环调速度需要的电流、转矩是电流环提供调节的！

5、速度环调速度时，就调的是电流、转矩，最终实现速度恒定，不需要电流环帮忙！而且电流环帮得只能是倒忙！

6、版主说：“作为一个串联的闭环系统，外环工作时，内环不能工作？内环工作时，外环也不能工作？不理解，没道理呀？”
7、此主题，就是说的外环的调节作用是什么，内环的调节作用是什么，说的就是内、外环不可能同时起调节作用的原理是什么！！！

8、之所以在这里开贴，就是想让大家知道双闭环的意义，克服很多错误的理解！特别是想纠正“专家”那样的错误理解！

9、版主说“否则传递函数就会断了。不连续了”；
10、当速度闭环调节速度时，电流环不调节电流，相当于开环，电流环的传递函数就是一个常数，而不是断了、不连续了！

11、本帖9楼、10楼、12楼，说的就是，速度环调节速度时，电流环没有调节电流的作用，版主可以针对9楼的发言提出不同的看法！
12、本帖主楼说的就是，大电流时，速度环饱和失去速度调节作用时，电流环起大电流调节作用，版主可以提出不同的看法！

谢谢版主发言！

引用 zhibinliu60 在 2013/9/18 23:03:00 发言【内容省略】

老劉 你寫了6個標題 被我修改了5個錯 真不知道該怎麼說你