8、同样在“ACR+ASR”双闭环系统中，ACR和ASR都不饱和时，负载减小时，电流减小，速度增大，ACR 闭环输入电流偏差增大，起主电流闭环调节作用；ASR闭环输入速度偏差不变，处于随动状态！
9、速度环与电流环不能并联同时工作，也不能级联同时工作，这是个控制逻辑的问题！
10、在电力拖动中，负载增大时，电机速度下降，而电流上升；
1）所以速度闭环与电流闭环不能同时工作；并级不能同时工作，级联也不能同时工作；
2）并级时，会出现一个调高频率或电压，另一个调低频率或电压；
3）级联时，会出现前级偏差增大完成主控作用，而后级偏差不变随动！
11、设想一下，如果负载增大时，电机速度下降，而电流也下降；那速度闭环、电流闭环就可以并级，也可以级联，这说明以上讨论的问题是个控制逻辑的问题！
1）所以速度闭环与电流闭环不能同时工作；并级不能同时工作，级联也不能同时工作；
2）并级时，会出现一个调高频率或电压，另一个调低频率或电压；
3）级联时，会出现前级偏差增大完成主控作用，而后级偏差不变随动！
11、设想一下，如果负载增大时，电机速度下降，而电流也下降；那速度闭环、电流闭环就可以并级，也可以级联，这说明以上讨论的问题是个控制逻辑的问题！
最后修改：2013/9/16 23:06:21
13-09-16 22:59
老劉 你的笑話實在鬧大了 你老是望文興義 不求甚解
錯誤
A> 速度環的電壓 是指什麼 沒搞清楚前 請勿亂發言
B> 速度環是控制的模式 非調速 絕非調整電機速度 請搞清楚再發言
C> 電流環是受程序控制著 最大電流也就是額定電流 當負載"突然"增大 誤差出現 但未超過額定電流時 電機速度不會降下來 因為驅動器會加大電流 靠的就是速度環的回饋
錯誤
A> 速度環的電壓 是指什麼 沒搞清楚前 請勿亂發言
B> 速度環是控制的模式 非調速 絕非調整電機速度 請搞清楚再發言
C> 電流環是受程序控制著 最大電流也就是額定電流 當負載"突然"增大 誤差出現 但未超過額定電流時 電機速度不會降下來 因為驅動器會加大電流 靠的就是速度環的回饋
13-09-17 00:53
1、大家不仅要问，闭环调控时，干忧大时怎么就能饱和呢？
2、其实这是闭环控制中最常见的情况！有人企图调P、I、D参数能解决饱和的问题，是无济于事的！
3、先说说闭环控制饱和的物理本质：
1）举例说明，一个热水供热锅炉的恒压力补水变频调速系统；
2）当供热锅炉系统因失水或漏水而压力下降时，通过补水泵补水，维持系统压力守恒；
3）可以采用补水泵压力开关控制模式，但是此系统有压力差，就说压力只能在一个范围内变化；
4）可以采用恒压力补水变频调速系统，给定一个压力，系统可以维持一个恒定压力不变，原理就是，系统失水多少，就能补水多少，失水快，补水快，失水慢，补水慢，维持压力为给定压力不变；
5）但是，发现恒压力补水变频调速系统工作有时正常，有时就不正常；
6）仔细观察，不正常总是发生在系统短时间漏水量大的时候；
7）其表现是，频率一下就达到50HZ，而压力低于给定压力上不去；
8）其表现是，频率已经就达到50HZ，而系统压力还在下降！
9）这就是一个明显的闭环系统控制达到“饱和”或者“失控”的情况！
10）如果不懂，会以为P、I、D参数没有调整好，这时候如果调P、I、D参数，会越调越乱，不起作用！
11）那是什么原因导致闭环饱和或者失控的呢？明眼人已经知道原因了，那就是失水流量大，失水流量大于补水泵在50HZ运行时的最大补水量！简单说就是补水泵已经来不及补水了！
12）回到主楼的问题，当电机的额定力矩小于负载力矩，或者当电机的最大力矩小于负载力矩时，速度闭环还要稳定电机速度于给定值上，只能出现过载，或者严重过流甚至堵转！
13）这时候就是速度闭环发生“饱和”或者“失控”的时候；
14）也就是这个时候，系统要进行失速保护（过载保护、过流保护），就是说让系统的速度降下来运行！
4、任何一个闭环控制系统，都有一个因电机额定转矩、额定电流的受限制的工作范围！超过这个范围，闭环控制系统“饱和”、“失控”，系统便进入保护！
5、闭环控制必须在动力允许的范围内进行，不可能超出动力允许的范围！
6、或者说，系统的干忧在允许范围内，就能克服，超出范围就无法克服，有人在描述国外产品时，说的非常离奇，那都是违背客观规律的，是骗人的！
2、其实这是闭环控制中最常见的情况！有人企图调P、I、D参数能解决饱和的问题，是无济于事的！
3、先说说闭环控制饱和的物理本质：
1）举例说明，一个热水供热锅炉的恒压力补水变频调速系统；
2）当供热锅炉系统因失水或漏水而压力下降时，通过补水泵补水，维持系统压力守恒；
3）可以采用补水泵压力开关控制模式，但是此系统有压力差，就说压力只能在一个范围内变化；
4）可以采用恒压力补水变频调速系统，给定一个压力，系统可以维持一个恒定压力不变，原理就是，系统失水多少，就能补水多少，失水快，补水快，失水慢，补水慢，维持压力为给定压力不变；
5）但是，发现恒压力补水变频调速系统工作有时正常，有时就不正常；
6）仔细观察，不正常总是发生在系统短时间漏水量大的时候；
7）其表现是，频率一下就达到50HZ，而压力低于给定压力上不去；
8）其表现是，频率已经就达到50HZ，而系统压力还在下降！
9）这就是一个明显的闭环系统控制达到“饱和”或者“失控”的情况！
10）如果不懂，会以为P、I、D参数没有调整好，这时候如果调P、I、D参数，会越调越乱，不起作用！
11）那是什么原因导致闭环饱和或者失控的呢？明眼人已经知道原因了，那就是失水流量大，失水流量大于补水泵在50HZ运行时的最大补水量！简单说就是补水泵已经来不及补水了！
12）回到主楼的问题，当电机的额定力矩小于负载力矩，或者当电机的最大力矩小于负载力矩时，速度闭环还要稳定电机速度于给定值上，只能出现过载，或者严重过流甚至堵转！
13）这时候就是速度闭环发生“饱和”或者“失控”的时候；
14）也就是这个时候，系统要进行失速保护（过载保护、过流保护），就是说让系统的速度降下来运行！
4、任何一个闭环控制系统，都有一个因电机额定转矩、额定电流的受限制的工作范围！超过这个范围，闭环控制系统“饱和”、“失控”，系统便进入保护！
5、闭环控制必须在动力允许的范围内进行，不可能超出动力允许的范围！
6、或者说，系统的干忧在允许范围内，就能克服，超出范围就无法克服，有人在描述国外产品时，说的非常离奇，那都是违背客观规律的，是骗人的！
13-09-17 09:33
引用 zhibinliu60 在 2013/9/17 9:33:35 发言【内容省略】
瞎說 干擾就是干擾 只有找出干擾源 就能解決 跟國內外的產品無關 你不要亂造謠
13-09-18 05:58