交流伺服系统的控制对象时伺服电动机，编码器通常安装在伺服电动机的转轴上，用来检测伺服电动机的转速、转向和位置等信息。首先了解编码器的种类。编码器有很多种，主要为增量式和绝对式。

楼主你想说什么？做科普可是太少了，发就发点精的

你是用来做科普的？