原施耐德ATV31HU40N4A变频器在运行中出现INF报警，停会就好了，运行一会又出现INF报警，后更换ATV312HU40N4变频器后，手动可以左右移动，然自动寻参向左移动时运行一下出现Dcb(直流制动运行中）后停止，求解，是参数设的不对吗？怎么解决，求各位大虾！！！！！